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전체 글37

[운전에 대한 고찰_] 이번 글은 되게 길 것 같다.(지루할 것 같기도 하고..) 먼저 보통 사람들은 운전면허를.. 수능 끝난 직후에 바로 따는 것 같다. 근데 나는 정시로 대학 입시를 했기 때문에,수능 끝나자마자 매일매일 진학사 표본 분석하느라 면허 딸 시간이 별로 없었던 것 같다. 또 그때 당시에(2022년도 1월~2월) 양천구 대학생 행정인턴하느라, 매일 오전 9시 - 오후 6시까지 일하느라 운전면허를 딸 시간이 없었다. 솔직히 운전면허 따야지 따야지 생각은 했는데 막상 학교 다닐 때는 시간이 도통 나지 않아서..,그냥 생각만 했었는데, 지금 기간에 따는 게 베스트일 것 같아서 따게 되었다.(그리고 취업 공고 보니까 운전면허 있는 사람을 우대한다고 하기도 해서.. 겸사겸사 따게 되었다) 나는 자동차 회사에 가고 싶어하는데.. 2026. 3. 8.
[Research CV 7 - Yangcheon District Office_Policy Intern] 보호되어 있는 글 입니다. 2026. 3. 8.
[Research CV 6 - ICEIC 2025 Conference Paper] 보호되어 있는 글 입니다. 2026. 3. 8.
[Research CV 5 - HCII 2026 Poster, Springer CCIS Proceedings_MoRo Project] 보호되어 있는 글 입니다. 2026. 3. 8.
[Research CV 4 - ACM AutomotiveUI Adjunct 2025 Conference Paper_FMDT Project] 보호되어 있는 글 입니다. 2026. 3. 4.
[Research CV 3 - 2025 IEIE SoC Conference_Poster Presentation] 보호되어 있는 글 입니다. 2026. 3. 4.
[Research CV 2 - KENTECH Battery Software Lab_Research Intern] 보호되어 있는 글 입니다. 2026. 3. 3.
[25.11.20. DMR Meeting] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 11. 20.
[25.11.12.DMR] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 11. 12.
[25.11.5. DMR Midterm PT + Feedback] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 11. 5.
[DMR Mid. PT + related work] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 11. 3.
[Autonomous Mobilty Column & Paper Review] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 10. 24.
[Battery Column & Paper Review] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 10. 20.
[25.10.15.DMR : Robotics Simulation + Feedback] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 10. 15.
[25.10.3 DMR Meeting + DJI developer] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 10. 13.
[25.10.1 DMR 1st PT Feedback + WEEK5 LiDAR, RADAR, CAM.] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 10. 1.
[DMR 1 : Paper Review & Ideation] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 9. 24.
[SENSORS & MECHANISM DESIGN OF MOBILE ROBOT_Week1] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 9. 3.
[Ubuntu+GPT에 대한 생각....] 음 일단 하... 깨닫는 게 정말 많은 하루하루를 살고 있는데, 그중 하나가 Ubuntu에 대한 것이다. 음.. 내가 3학년 여름방학에 우분투를 좀 써보긴 했지만, 그건 그냥... 내 노트북에 virtual box랑 그런 것들 깔아서 간단하게 돌려봤던 거고.. 또 부트캠프 측에서 제공한 메뉴얼 책에 엄청 상세히 다 나와있어서.. 그리고 조교님들께서 계속 돌아다니시면서 질문 받아주셔서, 문제점이 생기면 조교님들께 여쭤보면 되니까, 막 엄청 고뇌하지는 않았었는데(내가 그때 개발을 잘 못했던 이유가 이 점 때문인 것 같긴 하다) 지금은...... .. 내가 모르는 부분이 생긴다고 해서 누군가에게 바로 여쭤볼 수 있는 게 아니니까..(여쭤볼 수는 있는데 민폐니까.. 최대한 내가 스스로 해결해야 하는 환경에 .. 2025. 7. 19.
python lidar_sims 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 5. 2.
[expanded_LiDAR_SLAM_realtimeLineChart_ICP 코드 수정 & 보완] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 4. 13.
[코드 시뮬레이션 결과] ** 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 4. 13.
[포스터 초안 및 대략적인 논문] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 4. 10.
[총 4가지 시나리오 & 각 시나리오 구현 코드] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 4. 10.
[대략적인 흐름도] **** 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 4. 10.
[Localization and Mapping 알고리즘 정리] 보호되어 있는 글 입니다. 2025. 4. 9.
[SK 에이닷 1_2차 중급 퀘스트] LLM을 활용한 프롬프트 작성 : 어셈블리, C언어 코드 변환 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 9. 30.
[SK 에이닷 1기_1차 중급 퀘스트] 멀티LLM 비교/분석 : 근궤적의 2차 시스템 근사화 문제 드디어 얼리어닷터 1차 퀘스트가 오픈되었다. 기간은 9월 12일부터 20일까지이다.   퀘스트는 총 2개였는데(초급, 중급) 나는 중급이 조금 더 재밌을 것 같아서, 중급으로 선택했다.  위에 있는 Beginner 그룹 퀘스트가 초급 퀘스트이다.  그리고 바로 위에 있는 사진이, 내가 진행할 Intermediate 퀘스트(중급 퀘스트)이다.   먼저, 에이닷을 사용하려면 앱을 설치해야한다. 앱스토어에 들어가서 에이닷을 검색하여 설치하면 된다!   내가 이번 퀘스트에서 질문할 문제는 바로, 제어공학의 "근궤적의 2차 시스템 근사화 문제" 이다.  3학년 1학기 때 수강하였던 제어공학에서, 교수님께서는 위의 문제를 과제로 내주셨는데.. 솔직히 처음 보고 좀 당황해서...... 매일매일 조금씩 풀었던 기억이 .. 2024. 9. 18.
[SK 에이닷 얼리어닷터 1기] OT 후기 이번 24년도 하계 방학 때 한 달 여간 정도 진행했었던 SKADA 초급 1기 과정을 끝낸 후, SK 에이닷 얼리어닷터 1기를 모집한다는 공고를 받았다. (SK AI Data Academy 초급 1기 과정은 추후에 포스팅할 예정이다.)(엔비디아 AI 부트캠프, 한국대학생반도체회로설계경진대회 프로젝트, 트랙 회로설계 교육 내용, 반도체공학학술대회 참석한 것도 포스팅해야 하는데.......... 올해 안에 꼭 끝내겠다... 진짜 이렇게 보니 이번 하계 방학 엄청 열심히 보냈네..) 모집 공고에는, "새로워진 에이닷 3.0을 먼저 경험해보고, 여러 개의 LLM 엔진을 다양하게 한 곳에서 체험해보며, 주차별로 Task를 수행해보는 Agent로 활동하고 싶은 대학생 분을 모집한다" 고 되어 있었고, 모집 일정, .. 2024. 9. 11.
[NVIDIA DLI 환경] Synthetic Data Generation for Training Computer Vision Models (**코드 복붙 이슈 해결 방법, Sketchfab 사용 방법**) 앞으로 NVIDIA DLI 환경과 관련한 글을 작성할 예정이다. 이번에 포스팅할 주제는 Synthetic Data Generation for Training Computer Vision Models 인데, 실습을 진행하기 위해 START 버튼을 누른다. 누르면 5~10분 정도 로딩되다가, 아래와 같이 뜬다. 이때 LAUNCH를 누르면 실습이 시작된다. 이때 Course 바로 옆에 있는 숫자들이 "내가 사용하고 있는 시간 / 나에게 주어진 시간" 이다.따라서 만약 실습 시간을 절약하고 싶다면, 쉬는 시간 마다 저 "사각형 stop task" 를 누르면 시간이 잠깐 멈춰진다. 물론... 쉬는 시간이 끝난 후, 다시 재부팅하려면 5분 전후로 걸리긴 하지만... 팁 아닌 팁이 될 수 있겠다.(재부팅할 때 동안 .. 2024. 8. 1.