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[Ubuntu+GPT에 대한 생각....] 음 일단 하... 깨닫는 게 정말 많은 하루하루를 살고 있는데, 그중 하나가 Ubuntu에 대한 것이다. 음.. 내가 3학년 여름방학에 우분투를 좀 써보긴 했지만, 그건 그냥... 내 노트북에 virtual box랑 그런 것들 깔아서 간단하게 돌려봤던 거고.. 또 부트캠프 측에서 제공한 메뉴얼 책에 엄청 상세히 다 나와있어서.. (사실 근데 메뉴얼에 매우 상세히 나와있긴 했는데, 내가 그것을 제대로 못 해서.. 걍 나는 앞으로 개발관련 직종으로 취업하면 안 되겠다고 생각은 했다.) 그리고 조교님들께서 계속 돌아다니시면서 질문 받아주셔서, 문제점이 생기면 조교님들께 여쭤보면 되니까, 막 엄청 고뇌하지는 않았었는데(내가 그때 개발을 잘 못했던 이유가 이 점 때문인 것 같긴 하다) 지금은...... .. 내..
25년도 1학기 회고 일단, 종강하고 나서 매우 많은 일들이 있었는데..무엇을 먼저 작성해야 할지 모르겠지만, 먼저 생각나는 것들을 그냥 막 작성하자면..(아마 의식의 흐름대로 쓸 것 같아서, 되게 두서 없는 글이 될 것 같다)이번 한 학기 동안 매우 많은 프로젝트들을 했고, 느끼는 것이 많은 한 학기였다.(솔직히 학교를 7학기 동안 다니면서 제일 많은 깨달음을 얻었던 한 학기 같다.)뭐 대충 깨달은 것들을 나열하면,1. 앞으로는 감당할 수 있는 선에서만 일을 계획하자.2. 죄송하다는 말.. 은 또 하나의 민폐가 될 수 있다.3. 인맥은 정말 중요한 것 같다.4. 나의 표현하는 방식이.. 다른 누군가에게는 모호점이 될 수 있다.일단 나는 그냥.. 표현을 직관적으로 명확하게 하는 편은 아닌 것 같다. 고등학교 시절에는 친구들에..
python lidar_sims 보호되어 있는 글입니다.
[expanded_LiDAR_SLAM_realtimeLineChart_ICP 코드 수정 & 보완] 보호되어 있는 글입니다.
[코드 시뮬레이션 결과] ** 보호되어 있는 글입니다.
[포스터 초안 및 대략적인 논문] 보호되어 있는 글입니다.
[총 4가지 시나리오 & 각 시나리오 구현 코드] 보호되어 있는 글입니다.
[대략적인 흐름도] **** 보호되어 있는 글입니다.